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上传时间: 2021-03-06
详细说明：ESP32-C3旋转编码器示例
这是使用驱动程序跟踪式旋转编码器的相对位置的示例。
开发此组件的需要来自在带有ESP32-C3处理器的IOT项目中使用增量编码器，而ESP32-C3处理器缺少支持espressif旋转编码器组件的模块。
在GitHub上，有许多为esp32开发的组件，例如一些很好的。 在工作的同时，它大量使用IRQ来解码两位格雷码。
因此，为了减少由于触点弹跳和缺少施密特触发器而引起的失火，我使用了将一个引脚定义为时钟（A）并将另一个引脚定义为数据（B）的策略，在空闲状态下启用了irq时钟而禁用了数据。 当用户更改轴位置时，将触发isr，这将禁用irq时钟，启用irq数据并编程一个计时器，该计时器到期时将定义位置和状态，最后一步是等待数据irq到返回到空闲状态。
电路
将GND连接到ESP32-C3的参考地。
将+连接到ESP32-C3 3.3V输出。
将DT（引
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