文件名称:
domain_bridge:桥接不同ROS 2域之间的通信-源码
开发工具:
文件大小: 54kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明：domain_bridge
ROS 2域网桥。 桥接不同ROS域ID之间的ROS通信。
有关桥如何工作的更多详细信息，请参见。
注意：以下各节是理想的，并且仍在进行中。
先决条件
（银河版或更新版）
安装
Ubuntu的20.04
将$ROS_DISTRO替换$ROS_DISTRO ROS代号（例如galactic ）：
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-domain-bridge
从来源
先决条件：
吉特
（colcon_cmake）
mkdir -p domain_bridge_ws/src
cd domain_bridge_ws
git clone https://github.com/ros2/domain_bridge.git src/
colcon build
用法
命令行界面
有一个独立的可执行文件，可以通过YAML文件进行配置
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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