文件名称:
drl_grasping:在制品-源码
开发工具:
文件大小: 92kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明：用于点云上的机器人抓取的深度强化学习
注意：该项目目前在制品数量非常多，因此请您忽略自己的利益
这是我在丹麦奥尔堡大学进行的硕士论文的主要资料库。 该项目的截止日期是2021年6月。该项目的重点是DRL代理，其政策允许基于RGB-D摄像机感知到的场景的点云观测来抓取任意对象。
待办事项：一旦形成项目，就进一步记录项目
注意：此存储库中可能有一些模块/脚本，这些模块/脚本在使用Ignition Gazebo时对其他项目也很有用，例如 。 我可能最终会将它们移出此存储库并独立开发，因此，请将它们当前的存在视为临时存在。
目录结构
├── drl_grasping # Primary Python module of this project
├── algorithms # DRL algorithms and definitions of polic
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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