文件名称:
fximu:FXIMU客户端文件-源码
开发工具:
文件大小: 19kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明：用于FXIMU imu传感器板的ROS软件
该存储库包含fximu软件包。 这是运行fximu所需安装的唯一软件包。
FXIMU通过使用恩智浦半导体FXOS8700加速度计磁力计和FXAS21002陀螺仪传感器的TM4C123 MCU上的ROS互补滤波器端口。
有关如何启动设备的说明，请参阅 。
有关的说明，请参见“校准”。 该设备已经过校准，但是将其安装到应用程序后，可能需要重新校准。
有关操作技巧，请参见 。
固件代码可从
硬件文件位于
它可以与ROS一起使用，没有任何问题，不需要驱动程序，使用标准的消息类型，并且是开源的。
传感器数据直接馈入互补滤波器，更新至400hz。 然后，通过使用output_rate_divider参数，过滤器查询以所需的输出速率获取四元数数据。
可以使用fximu_params.yaml配置硬件
这是示例参数文件：
params/imu:
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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