开发工具:
文件大小: 791kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明：本文为塔式起重机重力补偿系统提出了一种视觉伺服框架，该框架广泛用于各种航空地面测试中。 在此框架下，提出了一种实时检测算法来测量目标的位置。 使用该算法，首先在设计合理的校准步骤中标记目标的原始位置，然后将其与实时位置进行比较以计算用于跟踪的偏移量。 为了实现高精度跟踪，研究了一种2级伺服机构，其中采用大惯量起重机伺服系统进行粗略跟踪，并使用2自由度（2自由度）平台进行精确定位。 所提出的方法在大范围跟踪中具有较高的响应速度和较低的时间漂移，并大大减小了空间操纵器和月球飞行器的微重力仿真中的补偿误差。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
