文件名称:
trackr:使用Eigen实现的卡尔曼滤波器在C ++中进行轨道重建-源码
开发工具:
文件大小: 37kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-05
详细说明：追踪器
使用实现的卡尔曼滤波器在C ++中进行轨迹重建。
该存储库是基于由Daniel奥汉仑并且旨在测试和基准中描述的轨道重建执行纸张。
编译中
首先克隆存储库及其子模块：
git clone --recursive https://github.com/lohedges/trackr.git
现在导航到存储库目录并运行make ：
cd trackr
make
之后，您应该在目录中找到两个可执行文件： track_test和track_benchmark 。
默认情况下，代码是使用g++编译的。 要使用其他编译器，请将CXX参数传递给make ，例如：
make CXX=clang++
该代码需要兼容C++11编译器，并且默认情况下还使用-O3优化标志进行编译。 要传递其他标志，请使用OPTFLAGS参数，例如：
make OPTFLAGS=-funroll-loops
测验
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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