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上传时间: 2010-04-28
详细说明： 摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。
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