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上传时间: 2021-03-05
详细说明：CS4278 / CS5478作业分配：移动机器人运动计划
在此作业中，您将研究计划算法，以控制机器人在2D地图上导航。
设置环境
我们使用ROS Kinetic开发了模拟器。 该模拟器可通过进行调整。 第一步，应根据作业1安装ROS动力学。安装后，使用以下方法安装TurtleBot Stage：
sudo apt install ros-kinetic-turtlebot-stage
sudo apt install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
接下来，克隆我们的仓库，并使用以下命令设置您的环境
catkin_make
source devel/setup.bash
通过以下方式检查您的设置
roslaunch planner turtlebot_in_stage.launch
您应该能够看到RViz和ROS阶段。
你需要做什么
我们将机
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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