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文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-05
详细说明：irl_audio
面向IntRoLab的声音本地化和跟踪库ManyEars的一套ROS软件包。
基于旧的manyears_ros发行版，但具有各种修复程序和catkin兼容。
manyears_ros
该软件包是ManyEars声音本地化库的ROS包装器。
Kinect用法
ManyEars是兼容的，并且已经配置为可以与第一代Microsoft Kinect一起使用。 由于它使用rt_audio_ros子软件包，因此必须将Kinect配置为用作标准USB音频类设备。 为此，请参考HARK-KINECT项目：
然后，请参考manyears_ros软件包中的“ manyears_node_kinect.launch”启动文件，该文件将自动启动rt_audio_ros进行声音特性，并自动启动manyears_node进行声音本地化。 跟踪的源详细信息将显示在“ / tracked_so
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