文件名称:
door_open_rl:使用强化学习技术的轮式机器人开门-源码
开发工具:
文件大小: 2gb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-05
详细说明:door_open_rl
使用强化学习技术的轮式机器人开门
先决条件
Ubuntu 18.04
Gazebo 9.0,默认与ros-melodic-desktop-full一起安装,或者可以按照以下进行安装在〜/ .ignition / fuel / config.yaml内将URL: ://api.ignitionfuel.org替换为URL: ://api.ignitionrobotics.org
设置ROS环境(在〜/ .bashrc中的变量下方导出)
ROS_HOSTNAME =本地主机
ROS_MASTER_URI =
安装opencv和opencv-python
sudo apt install libopencv-dev
python2 pip install opencv-python=4.2.0.32
安装和
# add repository first,
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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