文件名称:
MPU6050_9250_attitude_calculation_correction_tracking_display:MPU9250MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆圆最大校正，Matlab串行端口仿真，2D3D姿态实时跟踪-
开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：MPU姿态计算校正和数据跟踪显示
MPU9250 / MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆/圆/最大校正，Matlab串行端口仿真，2D / 3D姿态实时跟踪
废话不多说，demo来一波： ://user-images.githubusercontent.com/50388568/109762700-ff15f880-7c2b-11eb-9461-7ba4df26d1fc.mp4
MUP姿态跟踪项目是2019下半年做的一个项目。项目一开始是从STM32单片上开始着手的，参考了很多飞控算法/姿态计算的开源。因此之前着手过几个SMPU6050的姿态应用项目，因此一开始还是很有信心的。后来的我才发现，经验和现实还是有点差距的。过往的项目应用场景对手势的准确度的容错率穿透，因此很少深入研究手势结算的内容。但是这个项目对姿态数据的精确要求较高，项目初期因为MPU的零漂/姿态校正等问题摸爬
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