文件名称:
magnetic_block_detection：计算机视觉系统，用于检测由AR标签包围的区域内的木质磁性块-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：magnetic_block_detection
开发该系统以检测和定位由至少三个Alvar AR标签界定的区域内的木质磁性块。
由两个包组成：
：块检测算法
：（和修改）的Alvar AR包
系统
Alvar子系统是官方软件包的修改版本。 唯一的变化是，此版本还在单独的主题上输出标记的2D图像坐标。 反过来，这使我们的代码可以生成2D到3D映射，唯一的假设就是将标记放置在平坦的表面上。 该版本的软件包应与其他用途兼容。 请参阅软件包的以了解更多详细信息。
我们的软件包（block_detector）提供2D到3D映射代码，简单的计算机视觉块检测器以及校准代码。 我们还有一条试验性的多机位流水线（尽管它仍在开发中）。 请参阅软件包的以了解更多详细信息。
请注意，block_detector软件包中已经包含以下python模块：
请参阅 。
安装
确保安装必要的相机ROS驱动
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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