文件名称:
Rigid3DSceneFlow:CVPR2021论文的代码“刚性3D场景流的弱监督学习”-源码
开发工具:
文件大小: 779kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明:刚性3D场景流的弱监督学习
该存储库提供代码和数据,以训练和评估用于严格3D场景流估计的弱监督方法。 它代表了该文件的正式实施:
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有关更多信息,请参见
环境设定
注意:此存储库中的代码已在Ubuntu 16.04 / 20.04,Python 3.7,CUDA 10.1 / 10.2,PyTorch 1.7.1和MinkowskiEngine 0.5.1上进行了测试。 它可能适用于其他设置,但尚未经过测试。
在继续之前,请确保已正确安装和设置CUDA。
克隆此存储库后,您可以继续使用Python 3.7设置并激活一个虚拟环境。 如果您使用的是cuda(10.1)的其他版本,请相应地更改pytorch安装说明。
export CXX=g++-7
conda config --append channels conda-forge
conda
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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