文件名称:
OpenRobotDatabase：开放式机器人数据库-简称“ ORD”-本质上是yaml文件的集合，列出了您通常在机器人数据表中找到的机器人的属性。 我出于新闻目的将其公开，希望它对某人有帮助-源码
开发工具:
文件大小: 249kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：开放式机器人数据库（ORD）
开放式机器人数据库（简称“ ORD”）本质上是yaml文件的集合，列出了您通常在机器人数据表中找到的机器人的属性。 有很多列出了不同的机器人，以及它们的有效负载能力，最大可达性，笛卡尔速度或可重复性。 但是，我还想添加其他信息，并想查询，过滤和这些信息。 因此，我坐下来创建了这些yaml文件，希望通过此存储库与社区共享，以用于新闻目的，希望这些数据对某人有所帮助。
储存库组织
yaml文件组织在两个目录中。 脚本test_yaml.py检查所有文件中的数据格式是否正确。 它使用并指出可能的架构违规，因此可以轻松地纠正它们。
manufacturers目录
manufacturers目录列出了所有包含有关机器人制造商数据的yaml文件。 它有两个特殊文件。 yaml文件遵循在./manufacturers/manufacturer_schema.yaml定义的
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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