文件名称:
image_projection：image_projection是一个ROS软件包，用于从多个已校准的摄像机创建各种投影-源码
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：image_projection
概述
image_projection是一个软件包，用于从多个已校准的摄像机创建各种投影。 用例涉及：
校正失真的图像
根据来自多个摄像机的360°摄像机数据创建圆柱投影（等距矩形，墨卡托..）
从鱼眼镜头数据创建透视（针Kong）投影
将非线性鱼眼镜头数据转换为理想的鱼眼镜头（“ tru-theta”）
定义虚拟云台摄像机
可用的投影目标是：
针Kong/透视投影
墨卡托投影
理想的鱼眼投影
可以定期或按需创建投影。 可以在运行时动态配置所有投影参数，包括图像尺寸和位置/方向。 所有摄像机必须事先进行校准。
演示启动配置如下。
作者/维护者：Martin Oehler 所属： 执照：麻省理工学院
例子
Insta 360 Air低成本360°摄像机，带有两个指向相反方向的鱼眼镜头
源图像
针Kong投影
墨卡托投影
Boston Dyna
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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