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文件名称: 搜寻器:Quadcopter图像处理的某些任务,例如精确着陆,物体跟踪,跟我来等-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-04
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:寻求者 ** Quadcopter图像处理脚本,用于一些基本任务,例如,位置保持(光学流+ GPS + IMU),精确着陆,目标跟踪,避开障碍物,跟随我等,使用python opencv和dronekit ** **进一步的研究: ** 基于图的视觉同时定位和映射(VSLAM) 平台: 飞行控制器: Holybro Kakute F7 电调: Tekko32 F3 45A 4合1 Blheli 32 3-6S无刷电调 正在运行的固件: : //firmware.ardupilot.org/Copter/latest/KakuteF7/(将升级为INAV) 配套计算机: Rasberry Pi 3B +(将升级为Raspberry Pi 4计算模块+ StereoPi V2)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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