文件名称:
搜寻器：Quadcopter图像处理的某些任务，例如精确着陆，物体跟踪，跟我来等-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：寻求者
** Quadcopter图像处理脚本，用于一些基本任务，例如，位置保持（光学流+ GPS + IMU），精确着陆，目标跟踪，避开障碍物，跟随我等，使用python opencv和dronekit **
**进一步的研究： **
基于图的视觉同时定位和映射（VSLAM）
平台：
飞行控制器： Holybro Kakute F7
电调： Tekko32 F3 45A 4合1 Blheli 32 3-6S无刷电调
正在运行的固件： : //firmware.ardupilot.org/Copter/latest/KakuteF7/（将升级为INAV）
配套计算机： Rasberry Pi 3B +（将升级为Raspberry Pi 4计算模块+ StereoPi V2）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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