文件名称:
ikd-Tree：此存储库为机器人应用程序提供了增量kd树的实现-源码
开发工具:
文件大小: 20kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：ikd树
ikd-Tree是为机器人应用程序设计的增量kd树。 ikd-Tree仅用新的到来点来增量更新kd树，从而导致计算时间比现有的静态kd树要少得多。 除了逐点操作外，ikd-Tree还支持盒式操作和下采样等多项功能，这些功能在机器人应用程序中非常有用。
开发者
：数据结构设计与实现
：集成到LiDAR惯性程序包中（ 。它将在2021年3月升级到FAST_LIO 2.0。）
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