文件名称:
argos3：适用于异构群机器人的并行多引擎模拟器-源码
开发工具:
文件大小: 17mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：ARGoS自述文件
什么是ARGoS？
ARGoS是基于物理的模拟器，旨在模拟大型机器人群。 基准测试结果表明，ARGoS可以实时地进行涉及数千个机器人的精确物理仿真。 ARGoS的主要功能是：
多线程和深度模块化的体系结构，比具有等效功能的任何模拟器都更加灵活；
可以同时运行多个物理引擎；
在区域中划分物理空间，并将不同的区域分配给不同的物理引擎的可能性。
从版本3开始，ARGoS根据MIT许可证的条款发布。
下载ARGoS
您可以从下载ARGoS的二进制软件包。 或者，您可以通过git下载开发源：
$ git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3
编译ARGoS
要求
如果您下载了ARGoS的源代码并希望编译其代码，则需要：
UNIX系统（Linux或MacOSX；不支持Microsoft Windows）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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