文件名称:
DRLib：DRLib：一个简洁的深度强化学习库，将HER和PER集成为几乎不符合政策的RL算法-源码
开发工具:
文件大小: 140kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：DRLib：简洁的深度强化学习库，几乎将所有非政策性RL算法与HER和PER集成在一起。
简洁的深度强化学习库，几乎将所有非政策性RL算法与HER和PER集成在一起。 该库是基于的代码编写的，可以使用tensorflow或pytorch来实现。 与旋转相比，多进程和实验性网格包装已被删除，易于应用。 另外，我们库中的代码很方便用pycharm调试〜
项目特点：
tf1和pytorch两个版本的算法，前者快，另外新，任君选择；
在spinup的基础上，封装了DDPG，TD3，SAC等主流强化算法，引用原来的函数形式的封装，调用更方便，且加了pytorch的GPU调用；
添加了HER和PER功能，非常适合做机器人相关任务的同学们；
去除了自动调参（ExperimentGrid）和多进程（MPI_fork）部分，适合新手在pycharm中调试，前者直接跑经常会报错〜等我熟练了这两个，我再加上
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
