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上传时间: 2021-03-04
详细说明：奥尔迪诺：我用微控制器来控制整个系统过程。 Arduino是开源硬件，对于项目开发非常有用。
跟随跟随者机器人：感应并跟随一条黑线。
当光落在白色表面上时，它几乎被完全反射。 当光落在黑色表面上时，光被完全吸收。 光的这种行为用于构建线路跟随器机器人。
红外发射器和红外接收器[光电二极管]用于发送和接收光。 红外线会透射红外线，当红外线落在白色表面上时，它会反射回来并被光电二极管捕获，从而产生一些电压变化。 当红外光落在黑色表面上时，黑色表面会吸收光，并且不会反射任何光线，因此光电二极管不会接收任何光线或光线。 在此Arduino线路跟随器机器人中，当传感器感测到白色表面时，Arduino将输入为1，而当感测到黑色线条时，Arduino将输入为0。
3个部分分别是传感器部分，控制部分和驱动器部分。
红外模块是由红外LED /光电二极管对，电位计，LM358，电阻器和LED组成的传
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