文件名称:
imu_initializaiton：实现“用于视觉惯性系统的IMU初始化问题的解析解决方案”-源码
开发工具:
文件大小: 67mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：视觉惯性系统的IMU初始化问题的解析解
实施“视觉惯性系统IMU初始化问题的解析解决方案”
作者： ， 和
依赖关系（已测试）
CMake（3.10.2）：
sudo apt install cmake
提升（1.65.1）：
sudo apt install libboost-all-dev
特征3（3.3.4）：
sudo apt install libeigen3-dev
Gflags（2.2.1）：
sudo apt install libgflags-dev
Glog（0.3.5）
sudo apt install libgoogle-glog-dev
谷神胶（2.0.0）
按照说明安装 。 另外需要libatlas-base-dev和libsuitesparse-dev 。
建造
确保正确安装了所有依赖项。 要构建，只需运行提供的build.sh脚本：
gi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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