文件名称:
urop-2021-exercise：UROP 2021练习的存储库-源码
开发工具:
文件大小: 214kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：2021年UROP应用程序练习“使用强化学习算法开发自动驾驶汽车自动驾驶仪”
该任务包括实现一种遗传算法，该算法为生成闭合轨迹。 已经给出了从指令列表开始生成轨道的代码（请参见 ）。
每个由一个（该确定轨道的方向）和一个值（即浮点数）组成，该值指定该特定命令的点数。 命令“ S”代表直线，其相关值表示该轨道段的直线数。 命令“ DY”是指绕Z轴旋转，即弯曲。 与“ DY”相关联的值表示以度为单位的旋转量。 在命令“ DY”之后，必须有一个命令“ R”或“ L”，分别代表右曲线和左曲线。 此类命令的值表示确定曲线的轨道弧的曲线中的点数。
示例轨道
以下是针对指令序列[（S 11），（DY 15.5），（R 9），（S 10）]生成的轨迹。
图1轨迹示例
起点以绿色表示，此后有11条直线蓝色点，如指令（S，11）所示。 然后，有一条曲线围绕Z轴旋转了15.5度，该直线由指令（S，11）确
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