文件名称:
用于连续关节运动估计的状态空间EMG模型
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-03
详细说明：本文建立了一种状态空间肌电图（EMG）模型，用于人体肢体的连续运动估计。 虽然一般的基于Hill的肌肉模型（HMM）仅以“开环”形式从EMG信号估计关节扭矩，但我们将人类关节运动的前向动力学集成到HMM中，这样的扩展HMM可用于估计关节运动直接处于状态。 开发了EMG功能以构造用于扩展HMM的测量方程，以形成状态空间模型。 对于状态空间HMM，可以使用常规的闭环预测校正方法（例如Kalman型算法）从EMG信号估计连续的关节运动，其中使用测量方程式来拒绝模型的不确定性和外部干扰。 此外，我们提出了一种新的针对肌电信号的归一化方法，目的是拒绝运动估计对变化的外部负载的依赖性。 在人体肘关节上进行了全面的实验，并通过比较基于肌电图的估计值和惯性测量单位的测量值，验证了所提出方法的改进。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
