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文件名称: livox_camera_calib:此存储库用于在无目标场景中在高分辨率LiDAR和相机之间进行自动校准-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 2mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-03
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:livox_camera_calib livox_camera_calib是无目标环境中高分辨率LiDAR(例如Livox)和相机之间的可靠,高精度的外部校准工具。 我们的算法可以在室内和室外场景中运行,并且仅需要场景中的边缘信息。 如果场景合适,我们可以达到类似于或什至超越基于目标的方法的像素级精度。 室外校准方案的示例。 我们使用校准的外部图像对点云进行着色,并与实际图像进行比较。 A和C是点云的局部放大视图。 B和D是相机图像中与A和C中的点云相对应的部分。 源代码将很快发布。 相关论文 可在arxiv上找到的相关论文: 相关影片 相关视频: :
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