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上传时间: 2021-03-03
详细说明：交通模拟严重依赖车道模型。 本文提出了一种在Frenet框架下基于道路轴对车道进行建模的新方法。 在曲线逼近，离散化和压缩之后，根据地理信息系统数据生成路轴。 该车道模型将里程信息与三维几何信息结合在一起，因此它提供了从里程到笛卡尔坐标的轻松，快速的位置转换。 它也严格保持相邻车道之间的行驶里程一致，以便于车道转换处理。 与将车道描述为简单的折线或曲线的现有方法相比，所提出的车道模型更具功能性和效率，特别是对于具有大量车道变更的复杂交通模拟而言。
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