文件名称:
SensorFusionWork：多传感器融合课程作业代码-源码
开发工具:
文件大小: 49mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-03
详细说明：基于激光的多传感器融合定位与建图
深蓝学院学习环境。
概述
本Repo为基于ROS melodic Ubuntu 18.04的学习环境。
为了节约安装配置的时间：
部分依赖项由于网络原因难以取得
新依赖的约会可能会导致与本地依赖的冲突
上述环境将以Docker映像的形式提供，实现与本机PC环境的隔离。本项目Native PC的操作系统选择Ubuntu 。 Windows与Mac不推荐使用，若有意尝试，请自行搜索相关解决方案。
安装Ubuntu
首先请确保您可以访问Ubuntu开发环境。如果没有Ubuntu环境，请按照单击指南，在本地PC上安装配置Ubuntu环境。
获取Docker开发环境
本课程推荐使用官方Docker环境完成课程学习。 Docker提供了一个轻量级的标准化开发环境，能够避免环境配置差异导致许多问题。
工作空间
当Native PC与Course Docker Env
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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