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上传时间: 2021-03-03
详细说明:从大量具有不同局部密度的点云中提取建筑物,尤其是在存在随机噪声点的情况下,仍然是一个巨大的挑战。 在本文中,我们提出了一种从地面激光扫描数据中提取建筑物的完整策略。 首先,提出了一种新颖的分割方法来促进建筑物提取的任务。 这些点基于法线和邻接关系进行分组。 其次,基于高斯图像的属性,从分割结果中识别出平面。 最后,根据形状,法线方向和拓扑关系等点云段的特征集合,从城市点云中提取建筑物。 实验结果表明,该方法可作为一种可靠的方法从地面激光扫描数据中提取建筑物。 同时,建筑物被分解成几个小块,为建筑物的重建打下了良好的基础。
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