文件名称:
离散非线性系统高阶内部模型的迭代学习控制设计
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文件大小: 768kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-02
详细说明:本文针对离散时间非线性系统,提出了一种基于高阶内部模型(HOIM)的迭代学习控制(ILC)方案,以解决迭代变化的期望轨迹下的跟踪问题。 通过将用于描述迭代域中所需轨迹变化的HOIM合并到ILC设计中,表明系统输出可以在任意小的误差内沿迭代轴收敛到所需轨迹。 此外,在基于HOIM的ILC下,在迭代轴上使用积分器,讨论了在存在状态干扰和输出噪声的情况下的学习特性。 给出了两个仿真例子来说明所提出的控制方法的有效性。
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