文件名称:
dueling_dqn_lunar_lander-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-02
详细说明:通过优先体验重播深度Q网络
概述
在这个项目中,我们建立了一个使用Experience Replay作为强化学习代理的Dueling Deep Q网络,以解决OpenAI Gym中离散的Lunar Lander环境。 这种环境的目标是使“月球着陆器”以零速度着陆在着陆垫上。 当平均奖励为+200点时,认为此任务已解决。
通过将q网络的q值分成两个称为状态值和动作优势的流,决斗深层q网络能够对q值进行更准确的预测。 优先级的体验重播使网络可以选择和培训具有较高td错误的体验,从而使培训重点放在重要的体验上。 该实现还使用固定的q目标和软更新网络来进一步稳定训练过程。
(此项目在python和tensorflow 2中实现,并且仅出于自我练习目的。)
依存关系
python 3.6.9
张量流2.2.0
OpenAI体育馆0.17.2
box2d-py
怎么跑
运行Dueling_D
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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