文件名称:
OptimalControlLapSim-源码
开发工具:
文件大小: 9mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-02
详细说明：OptimalControlLapSim
该存储库包含使用Casadi在Matlab中实现的针对赛车的基于最优控制的圈速仿真。
先决条件
MATLAB（已测试R2018a）
（已通过v3.5.5测试）
安装
下载用于Matlab的Casadi（ ），在项目文件夹的根目录中将其解压缩为“ casadi”
追踪数据
可以从Motec导出的Matlab文件中提取轨迹曲率数据，其中包括两个示例文件，这些文件是从Assetto Corsa记录的
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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