开发工具:
文件大小: 124kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-02
详细说明：Électronique倾倒了“他们看到我在滚动”，la roulante de PhenixRobotik基地。
该项目需要KiCAD 5.0，并且与以前的版本（软件和库）不兼容。
STM32F3（？）
电压仪表（电源，数字）
功率电流仪表
IO：
功耗均衡
数字营养
JTAG调试（菊花链）
CAN总线（菊花链）
UART？
2路由代码+ 2旋转编码器：
（建议）
Ø22毫米×10.9毫米
360 cpr至2048 cpr
双通道+索引通道
5伏
2台Maxon DC + 2台旋转编码器
驾驶室
（建议）
POWERSO36
工作电源电压为8至52 V
5.6 A输出峰值电流（2.8 A DC）
PWM电流控制器
工作频率高达100 KHz
电流量测
扭矩估算/控制
方法：使用提供此功能的驱动器/分流电阻器/霍尔效应传感器？
建筑学：
一张PCB卡
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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