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上传时间: 2021-03-01
详细说明：普遍观察到自治主体的凝聚性集体运动（成群，成群），并在自然和人为环境中加以利用，因此，对其进行描述的最小模型是必不可少的。 在具有连续空间和时间的模型中，我们发现如果两个粒子以大角度对称地到达平面中，则（i）径向斥力和（ii）线性自推向固定的首选速度就足以使它们达到以较小的角度离开。 对于这种局部的动量增益，不需要明确的速度对准，也不需要粒子的附着/吸引，非弹性或各向异性或非线性阻力。 我们发现，在许多微粒遵循这些微观运动规则的情况下，它们的空间限制为具有周期性边界的正方形（这是一种间接的吸引形式），从而导致了稳定的宏观有序性。 在有限的系统尺寸下，作为附加噪声强度的函数，我们看到临界速度接近于order-disorder.boundary和不连续的过渡。 在以恒定的系统尺寸改变了粒子的密度并以恒定的粒子密度改变了系统的尺寸之后，我们预测在无限的系统尺寸（或密度）极限内，磁滞回线消失并且过渡变得连续。动物，人类，无人机等倾向于异步移动，并且通常比位置对运动更敏感。 因此，对于他们来说，基于速度的连续模型可以提供比基于坐标的模型更高的精度。 该模型的另一个特征和现实特征是，在有限密度下，
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