文件名称:
icp_registration：点云注册项目-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明：icp_registration
使用c ++的（进行中）迭代最近点的实现
用法
当前，根目录中的main.cpp加载两个未对齐的点云并运行icp返回转换
在Ubuntu 16.04上测试
参考
F. Pomerleau，M。Liu，F。Colas和R.Siegwart，《点云注册算法的具有挑战性的数据集》，《国际机器人研究杂志》，第1卷。 31号14，第1705-1711页，2012年12月。
Y. Liu和T. Bernard。 编程作业4.约翰·霍普金斯大学计算机集成外科，2019年10月。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
