开发工具:
文件大小: 141mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明：SDIR 2020控制器
此代码存储库由两部分组成：ctrl和sim部分。 ctrl文件夹包含您的控制器所有必需的代码文件。 sim文件夹包含 .ttt文件，以及用于仿真的所有必要实现。
在这个文件中，我开发了正向运动学，逆向运动学和直线运动文件。 如果运行此代码，您将看到直线运动完全在KUKA机器人上运行。 为了观察机器人的运动，请打开vrep，然后从vrep中打开sim文件夹中的场景文件。 在Microsoft Visual Studio或任何其他支持内存管理的C ++ ide上打开ctrl文件夹，否则会出现一些生成错误。
在Visual Studio中运行main.cpp之后，将从vrep打开一个GUI，您必须先按Apply，然后选择lin motion，然后按move robot / run。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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