文件名称:
apriltag_ros：AprilTag 3视觉基准检测器的ROS2包装器-源码
开发工具:
文件大小: 15kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明：apriltag_ros ROS2节点
灵感来自 ，融合了ros1版本的功能。
Apriltag_ros是用于进行priltag检测的ROS2包装器。 它以sensor_msgs / Image作为输入，并以tf2格式返回姿态和位置。
您可以在标签系列中指定数字以过滤对输出的检测，并为每个输出设置帧名称。 请正确设置每个标签的大小，以确保发布tf正确。
快速开始
从有效的ROS安装开始（支持Kinetic和Melodic）：
mkdir -p ~/apriltag_ros2_ws/src # Make a new workspace
cd ~/apriltag_ros2_ws/src # Navigate to the source space
git clone https://github.com/Apri
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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