文件名称:
aruw-mcb：ARUW的主要机器人控制代码。 https：gitlab.comaruwcontrolsaruw-mcb的只读镜像-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明：aruw-mcb
ARUW的RoboMaster竞赛的“主控制板”（MCB）代码。
MCB是，可直接操作我们机器人上的所有主要系统。 其中包括驱动器，转塔，发射轮和人工输入。
我们使用的软件：
modm ，一个C ++ -天然HAL
gcc编译器
openocd部署和调试
VSCode，编辑器
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Gruv-3.0或更高版本涵盖了aruw-mcb，但以下情况除外：
/modm和/aruw-mcb-project/modm已由modm项目在MPL 2.0下许可。 我们不是这些文件的许可证持有人。 有关许可证信息，请参见/modm/LICENSE 。
aruw-mcb-project/src/aruwlib/algorithms/MahonyAHRS.h和/aruw-mcb-project/src/aru
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