文件名称:
Webots：与NUbots一起使用Webots模拟的环境，模型和通信-源码
开发工具:
文件大小: 9mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明：韦伯茨
这是Webots的世界，用于模拟NUbots机器人的模型和控制器。
足球场[/ protos / robotstadium_humanoid]由创建。
文件系统
文件夹
描述
控制器
用C ++编写的控制器文件。 它们连接到模型（例如，机器人模型）并确定其工作方式。
原始人
Proto文件，用于定义对象的模型。
世界
世界文件，这些文件在Webots中打开，并定义环境中的内容以及环境的初始化方式。
设置
对于Ubuntu（在Linux Mint上测试）。
要获得webots模拟器，请拉入docker映像
docker pull cyberbotics/webots
获取NUbots世界文件
git clone https://github.com/NUbots/Webots
导航到NUbots Webots文件夹
cd Webots
使用GUI运行docker容器并安
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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