开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明:FIRA客户
介绍
该资源库包含一个基本示例,这些示例适用于“非常小型足球”类别和类似类别的球队。
此示例包含了来自自动裁判和拉丁美洲机器人大赛中使用的Fira-Sim模拟器的消息的接收,以及向模拟器和机器人重新定位模块发送消息的过程。
要求
g ++(使用的v9.3.0)
Qt(旧版v5.12.8)
Qt OpenGL
Google协议缓冲区(使用的协议v3.6.1)
汇编
创建一个名为build的文件夹,将其打开并运行命令qmake .. 因此,在此之后,运行命令make ,如果一切正常,则二进制文件将位于文件夹bin (位于主文件夹中)。
mkdir build
cd build
qmake ..
make
重要笔记
请注意,此实现只是一个基本模型。 团队必须进行调整,以解决其战略的实际需求。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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