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文件大小: 221kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明：同时多视图3D对象识别和抓握姿势估计
用法
数据预处理
下载并解压缩从官方分布Modelet10数据集： （451MB）
确保您正在运行Python> = 3.6.5并通过运行以下命令导入所需的库：
pip install -r requirements.txt
警告：数据集非常大，生成脚本可能需要几个小时才能完成。
要生成熵数据集，请运行：
python generate_entropy_dataset.py --modelnet10 --out
将替换为ModelNet10数据集的根目录。 这会将每个对象的60个深度视图的熵值保存在文件/entropy_dataset.csv中的数据集中。 您可以使用--out参数更改目录。
要生成视图数据集，请运行：
python generate_view_dataset.py -
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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