文件名称:
ypspur_ros:用于YP-Spur的ROS包装器-源码
开发工具:
文件大小: 36kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明:ypspur_ros
套餐摘要
该程序包为车辆控制后端提供了ROS包装器节点。 包装节点支持YP-Spur提供的几乎所有功能,包括车辆控制,数字IO,A / D输入,多自由度联合控制等。
该软件包需要最新版本的 。
节点数
包装器节点。
joint_tf_publisher
sensor_msgs / JointState消息发送到tf转换器。
joint_position_to_joint_trajectory
ypspur_ros / JointPositionControl到trajectory_msgs / JointTrajectory转换器。
执照
ypspur_ros在BSD许可下可用。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.