文件名称:
CarND扩展卡尔曼过滤器项目：扩展卡尔曼过滤器项目的自驾车纳米程序入门代码-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-28
详细说明：扩展卡尔曼滤波器项目入门代码
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
在此项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。
该项目涉及术语2模拟器，可在下载。
该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装 。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至来安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面，以获取所需的版本和安装脚本。
一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。
mkdir构建
光盘制作
cmake ..
制作
./扩展KF
可以在此项目的课堂课程中找到设置环境的提示。
请注意，完成该项目所需编写的程序是src / FusionEKF.cpp，s
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
