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上传时间: 2021-02-28
详细说明：卡门
卡门机器人汽车项目
表中的内容
Linux
码头工人
为了方便起见，建议使用Docker容器。 请按照以下步骤在您的机器上运行Docker容器。
在您的机器或虚拟机上安装Desktop OS Ubuntu Trusty或Xenial
以下安装Docker-CE
为了执行没有sudo的Docker请执行
sudo usermod -aG docker $USER
注销并再次登录到您的计算机:)
如果您有NVidia图形卡，则可以安装定制的Docker，它将利用您的GPU。 请执行。
为了进行开发docker镜像将用于NVidia Docker镜像。
使用以下命令启动普通的Docker容器
docker run -it --name carmen_dev -p 8080:8080 -p 8090:8090 -p 9090:9090 -e DISPLAY -e LOCAL_U
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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