文件名称:
激光雷达障碍物探测：传感器融合纳米程序C ++下的第一个项目-源码
开发工具:
文件大小: 193mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-27
详细说明：传感器融合课程-第一个项目-激光雷达障碍物检测
激光雷达原理
激光雷达传感通过发送数千个激光信号为我们提供高分辨率数据。 这些激光从物体反射回来，返回到传感器，然后我们可以通过定时返回信号所需的时间来确定物体的距离。 我们还可以通过测量返回信号的强度来告诉一些有关被击中的物体的信息。 每条激光都在红外光谱中，并以许多不同的角度发出，通常在360度范围内。 激光雷达传感器为我们提供了3D周围世界的高精度模型，但它们目前非常昂贵，一个标准单元的价格高达60,000美元。
项目描述
使用来自Udacity真正的自动驾驶汽车的原始激光雷达数据检测道路上的其他汽车。
欧几里德聚类算法与KD-Tree一起执行的3D Ransac用于分割和聚类。
用于检测障碍物（汽车）的边界框。
依存关系
cmake> = 2.8
所有操作系统：单击此处以获取安装说明
make> = 4.1（Linux，Mac）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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