开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-27
详细说明：SLAM3D
描述
SLAM3D库是基于多模式图的同时本地化和映射的独立框架。 它的主要目的是将来自各种传感器（可能还有各种代理）的任意测量结果保持为图形结构。 可以使用图形中的读数从特定的传感器类型（例如，具有云）创建地图。 全局松弛是由当前为的优化后端完成的。
可以在以下位置找到API文档： :
依存关系
为了构建SLAM3D，需要以下软件包。 其中一些是可选的，如果不可用，则将不包括相应的模块。
必需的：
PCL（libpcl-dev）
Suitesparse（libsuitesparse-dev）
Eigen3（libeigen3-dev）
Boost（libboost-all-dev）
g2o（ ）
选修的：
Pointmatcher（ ）-用于2D激光扫描
GDAL（libgdal-dev）-用于GPS
对于g2o，有一个Ubuntu-Package
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
