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文件名称: SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航.pdf
  所属分类: 讲义
  开发工具:
  文件大小: 4mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-27
  提 供 者: hiram******
 详细说明:SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控
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