文件名称:
SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航.pdf
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-27
详细说明：SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航
通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容：
1.在机器人上使用传感器
2.google-cartographer机器人SLAM建图
3.ros-navigation机器人自主避障导航
4.多目标点导航及任务调度
5.机器人巡航与现场监控
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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