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文件名称: SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建.pdf
  所属分类: 讲义
  开发工具:
  文件大小: 2mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-27
  提 供 者: hiram******
 详细说明:SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7.开机自启动ROS节点
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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