文件名称:
SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-27
详细说明：SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：
1.ROS是什么
2.ROS系统整体架构
3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
5.编写简单的消息发布器和订阅器
6.编写简单的service和client
7.理解tf的原理
8.理解roslaunch在大型项目中的作用
9.熟练使用rviz
10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
