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文件名称: SLAM导航机器人零基础实战系列-第1章_Linux基础
  所属分类: 讲义
  开发工具:
  文件大小: 3mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-27
  提 供 者: hiram******
 详细说明:SLAM导航机器人零基础实战系列-第1章_Linux基础 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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