文件名称:
jsk_recognition：JSK感知ROS包-源码
开发工具:
文件大小: 204mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-26
详细说明：jsk_recognition
jsk_recognition是用于JSK实验室的感知包的堆栈。
ROS包
包裹
描述
文献资料
代码
jsk_recognition_msgs
jsk_pcl_ros和jsk_perception的ROS消息。
jsk_perception
用于2D图像感知的ROS节点和小节点。
jsk_pcl_ros
用于点云感知的ROS节点集。
jsk_pcl_ros_utils
用于点云感知的ROS实用程序nodelet。
resize_image_transport
ROS节点以发布调整大小的图像。
jsk_recognition_utils
有关传感器模型，几何模型的C ++库
checkerboard_detector
使用opencv查找棋盘并计算其...
imagesift
对于每个图像，计算其筛选功能并进行筛选。
画廊
D
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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