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上传时间: 2021-02-26
详细说明:新生火星漫游者
问题
事实证明,这支火星车难以管理,因此在该版本中,只有一辆火星车被部署到火星上。 奇异的矩形高原必须由漫游者进行导航,以便其车载摄像头能够获得周围地形的完整视图,然后将其发送回地球。
流动站的位置和位置由x和y坐标以及代表四个基本罗盘点之一的字母表示。 高原分为网格以简化导航。 示例位置可能是0、0,N,这表示流动站位于左下角并面向北。
为了控制流动站,NASA在过去的通信方式中发现了一些问题。 问题是某些消息丢失了,因此它们提出了一种通信方式,可以进行一些自检,以验证消息的正确性。
现在,通信被分解为多个程序包,每个程序包都独立地发送给其他程序包。
可能的字母是“ L”,“ R”和“ F”。 “ L”和“ R”使流动站分别向左或向右旋转90度,而不会离开当前位置。 “ F”表示向前移动一个格网点,并保持相同的航向。
假设从(x,y)直接向北的正方形是(x,y
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